Знакаміты арыстакратычны род пачаў сваё узвышэнне ў часы Вітаўта Вялікага. Імя Радзівіл — балцкае (параўнайце: Монтвіл, Таўцівіл). Пачатак пісьмовай гісторыі Радзівілаў — Гарадзельская ўнія 1413 года, якая была падпісаная ў невялікай крэпасці на Бугу. Тая унія замацавала за элітай ВКЛ шляхецкія правы, а прадстаўнікі ўплывовых родаў атрымалі фамільныя гербы. Літоўскі баярын Крысцін Осцік атрымаў герб «Трубы». Менавіта ён лічыцца заснавальнікам дынастыі Радзівілаў.
Старэйшая галіна Радзівілаў, князёў на Мядзеле і Ганядзі, згасла ў 1542 годзе. А самая магутная, нясвіжская, адлічвае свой пачатак ад 1513 года. З гэтых часоў Нясвіж становіцца фамільнай рэзідэнцыяй роду. У выніку дынастычнага шлюбу Ганна з Кішкаў, або Кішчанка, сваякі якой валодалі Нясвіжам, становіцца жонкай Яна Радзівіла Барадатага. Іх сын Мікалай Радзівіл «Чорны», празваны так за колер барады, стаў канцлерам Вялікага Княства — аналаг цяперашняга прэм’ер-міністра.
Пасля яго смерці канцлерам стане іншы выдатны палітык — ягоны стрыечны брат Мікалай Радзівіл Руды. Ён жа, пасля смерці брата, узначаліць пратэстантаў ВКЛ. Сучаснікі адрознівалі іх па колеры валасоў. Трэба памятаць, што Мікалай Радзівіл Чорны валодаў Нясвіжам, а Руды — Біржамі і Жупранамі. Мікалай Радзівіл Чорны захапіўся ідэямі пратэстантызму, і пры ім Нясвіж стаў цэнтрам Рэфармацыі ў Беларусі.
Росквіту Нясвіжа дасягнуў у часы князя Мікалая Крыштафа Радзівіла Сіроткі, сына Мікалая Чорнага. У 1586 годзе з'яўляецца Нясвіжская ардынацыя Радзівілаў — непадзельнае ўладанне, якое перадавалася толькі ад бацькі да старэйшага сына. Дзякуючы гэтаму Нясвіж не пераходзіў з рук у рукі, а заставаўся радзівілаўскім з веку ў век. Радзівілаўскі Нясвіж быў дзяржавай у дзяржаве. Нават прымаўка ўзнікла: «Каралі ў Варшаве, а Радзівілы ў Нясвіжы». Уплывовы магнацкі род займаўся не толькі архітэктурным аздабленнем сваіх уладанняў, але купляў ці замаўляў шматлікія творы мастацтва.